Jaki je systym kōmunikacyje danych?
Kōmunikacyjo autobusowo CAN
Magiel Necu Area Controller (CAN) je magistrali protokołu wizualnego, przeznaczōny do zastosowań prawdziwego kliynta. Może przesyłać sygnały nad wykrziwiōnōm porōm, kablym koaksymalnym abo włōknym ôptycznym. Dziynki wysokij wydajności, wysokij wiarygodności i perfekt karakterystyce prawdziwe, CAN stoł sie jednym z nojczyńścij przijyntych bułek polowych na cołkim świecie.
Teroźnie kōmunikacyjo CAN je głōwnōm metodōm kōmunikacyje dlo systymōw zarzōndzanio bateriōm (BMS). Je ôn fest zalecany i szyroko zaimplymyntowany tak w krajowych, jak i miyndzynorodowych standaryzowanych systymach zarzōndzanio bateriami elektrycznymi, jak tyż w ôdpednich sztandardach kōmunikacyje danych BMS tak w Chinach, jak i za granicōm. Inksze protokoły autobusowe, take jak RS232 i RS485, sōm tyż używane w pewnyj wnyntrznyj kōmunikacyji systymōw zarzōndzanio baterije.
Kōmunikacyjo FlexRay
Społym ze ôbrobiyniym autowyj technologije elektrōnicznyj, tradycyjne rozwiōnzania CAN niy sōm już ôptymalnym ôbiorym do rozwiōnzowanio wyzwań kōmunikacyje pojazdu. We wrześniu 2000 r. BMW i DaimlerChrysler, we spōłpracy z Filipami i Motorola, stworzōł Kōnsorcjum FlexRay, coby ôbrobić nowy protokoł kōmunikacyjny i prōmować go jako sztandardowy protokoł zaawansowanego przeżycio, podwozia, podwozia i X{2}}bylije systymy systymōw.
FlexRay ôferuje liczne zaawansowane funkcyje, co tradycyjne w czasie protokołōw kōmunikacyjnych (takich jak CAN) niy posiadajōm, w tym:
(1) Stopiyń wysokigo transmisyjeKożdy kanał FlexRay zapewnio szyrokość przepustowo 10 Mbit/s. FlexRay może fungować za systym jednonachanny (2}} (podobny do necōw CAN abo LIN) abo za systym dwukanałowy podwōjny, ôsiōngajōnc maksymalny tympo transmisyje 20 Mbit/s-20 razy srogszy aniżeli maksymalno wartkość ôperacyjno teroźnych necōw CAN.
(2) Time Synchrōnizowane czasMetoda dostympu używano w FlexRay ôpiyro sie na zsynchronizowanyj globalnyj bazie czasowyj. Ta podstawa czasu je autōmatycznie założōno i synchronizowano bez protokoł i udostympniōny do worsztwy aplikacyje. Precyzyjo bazy czasowyj waha sie ôd 0,5 μs do 10 μs (zwykle 1-2 μs).
(3) KōmunikacyjoKōmunikacyjo w FlexRay wystympuje w sztyjc powtorzajōncych sie cyklach kōmunikacyjnych, kaj ôkryślōne kōmunikaty przipisujōm stałe pozycyje (slot) we cyklu. W rezultacie ôdbiornik wie wczasnij akuratnie, kedy przijdzie wiadōmość. Ôdchylynie czasowe czasōw przibycio kōmunikatu je niyôbyczajnie małe i gwarantowane.
(4) WiyrchniczkaSiylne możebności wykrywanio błyndōw i wina{{0} ôperacyjo sōm kluczowe zglyndy projektowe w FlexRay.
- Magistrali FlexRay wykorzistuje Cyclical Redundanc Check (CRC) do wykrywanio błyndōw kōmunikacyje.
- Bez podwōjno kōmunikacyjo z podwōjnym- FlexRay zapewnio redundancyjo.
- Bez użycie topologije gwiozdowyj (abo kōmbinacyjo topologicznych), FlexRay może w połni rozwiōnzać błyndy {{0} ôtolerancyjo, w tym jedno- pōnktu uciechy na łagodzynie.
(5) MożliwośćFleksalność była głōwnym pōnktym pōnktu widzynio w czasie rozrostu protokołu FlexRay i je ôdbity w nastympujōncych aspektach: ‐SP mocka topologije necu (bus, gwiozda, hybryd, itp.); Ważno dugość kōmunikatōw: dugość ôbciynżynio wypłaty danych może być przifasowano do kōnkretnych wymogōw aplikacyje kōntrolnyj; Użycie topologije dwojistyj- annokanu, dwa kanały mogōm być używane abo do zwiynkszynio przepustowości, abo do przenoszynio redundantnych kōmunikatōw; ④ czas trwanio segmyntōw statycznych i dynamicznych w ôbrymbie cyklu kōmunikacyje może być przipasowany podle kōnkretnych potrzeb zastosowanio.
Ethernet industrialny
Industrialny Ethernet je połni ôdewrzōnym, połni cyfrowym necym. Dewicjuły ôd roztōmajtych producyntōw mogōm łacno ôsiōngnōńć połōnczynia bez przestrzeganie sztandardowych protokołōw necu. Ôn ôferuje wysoke wskoźniki kōmunikacyje: Fast Ethernet z wartkościami 10 Mbit/s i 100 Mbit/s bōł szyroko przijynty, technologijo Gigabit Ethernet dojzdrzała, a 10 Gbit/s Ethernet je w aktywnych podszukowaniach i rozroście. Te stawki sōm znacznie srogsze aniżeli te ôd teroźnych bugōw polowych.
Jednak industryjalny Ethernet durch stoi przed poru wyzwaniami, w tym przede wszyskim:
- Real{- czas wydajności
- Adaptabilność i niezawodność w surowych strzodowiskach industryjalnych
- Dostympność zastosowanio{{0}wojnie protokołōw ôdpednich do kōntrole autōmatyzacyje industryjalnyj
Społym ze ciōngłym postympym technologiju Ethernet, powyższe problymy sōm stopniowo rozwiōnzane.
