Określynie niestandardowego litowego akumulatora AGV: Pola, co decydujōm, eli ôn sie integruje

48V autōmatyzowany pojazd z kerowanym przechodzi do użytku. Kōmōrki sōm klasy-A, miary pojymności w ôbrymbie tolerancyje, a prōbka była przijynto na ławce tydnie tymu. Wtynczos pojazd zaczyno zatrzymać sie na stacyji dźwigowyj, niy kożdy cykl i niy przewidowalnie, ale dość czynsto, coby integratōr ôtworzōł roszczynie jakości przeciwko dostowcy baterije.

Paczka je w porzōndku. Co niy zadziało, to specyfikacyjo.

Niystandardowy litowy akumulator AGV je we postrzodku lyńcucha elektrycznego, mechanicznego i ôprogramowanio, co ôbyjmuje falownik trakcyje, ładowarka, harmonogram floty, kōntroler bezpiyczyństwa i włosno logika kōntrole pojazdu. Napiyńcie nōminalne i amp-godziny niy ôpisujōm bezma żodnego z tych rzeczy. Tyn artykuł bez to niy powtorzo porōwnań chymicznych ani tego, eli lit bije kwas ôłowiowy-; w przipadku już zdefiniowanyj platformy AGV, barzij przidajnym pytaniym je, kere pola muszōm być precyzyjnie zapisane, coby dostarczōny pakiet włōnczōł sie i ôdbywoł sie.

Dwie prziwykniyncia formujōm wszysko niżyj.

Nōminalno moc stowo sie przidajno ino po zrozumiyniu profilu teroźnego i ładowanio pojazdu. Pojymność ôznaczo, jak wiela ynergije je przechowowane; niy ôznajmuje, eli pakiet może lifrować przechodni dźwigniyńcie, ôdzyskać w czasie możliwości-ôkna ładowanio abo ôstać we granicach napiyńcio kōntrolera w czasie wysokigo -prōmiyniowego zdarzynio.

Bez toPoradnik do wyboru baterii AGVzbudowany naôbkoło Ah sōm rozwiōnzuje niywłaściwy problym. Zaczniyj ôd reprezyntatywnyj zmiany: zaregistruj abo ôszacowanie ynergije rajzy, ôbciynżyń dźwigni abo siyłownikōw, spotrzebowanie bezczynnego, ôbciynżynie rachōnkowe na pokładzie i rzeczywiste ôkna ładowanio dostympne miyndzy zodaniami. Przekształc zapotrzebowanie na zmiana na kWh, a potym połōncz ta liczba ze ciōngłym i szpicowym strumiyniym, coby ôkryślić wymogano kōnfiguracyjo baterije.

Czas ładowanio musi być tyż traktowany za ôgraniczynie systymu. Pakiet może zaakceptować ładowanie 1C, ale projekt może durch zawodzić, jeźli ładowar niy może go dolifrować, BMS ôbniżo strumiyń w rzeczywistyj tymperaturze kōmōrki abo harmonogram floty nikej niy zapewnio dość dugigo ôkresu przebywanio. Standardowe platformy AGV Polinovela ôbsługujōm kōnfiguracyje ôd 0,5C do 5C, ale ôbrany tympo winno być zgodliwe z zmierzōnym profilym ôperacyjnym, a niy preferyncyjōm nojgibszyj liczby na arkuszu danych.

Szpicowy strumiyń je drugim wejściym, co nabywcy rutynowo ôkryślajōm pod-. Prziśpiyszynie, dźwigniyńcie masztu i hydrauliczne stymulowanie mogōm stworzić krōtke zdarzynia, co ôd niyj niy wpływajōm na dziynne kWh, ale ôkryślajōm, eli bateria ôstowo w rynku. W przipadku flotōw we zautōmatyzowanych magazynach interakcyjo miyndzy cyklym roboczym, strategijōm ładowanio i kōntrolōm pojazdōw je ôbjynto ôsobno w naszymPoradnik do wyboru baterii AGV.

Praktyczny porzōndek je tōż: zmierzić ynergijo na zmiana, uchwycić ciōngły strumyk, uchwycić szczytowy strumiyń i jego czas trwanio, zidyntyfikować rzeczywiste ôkna ładowanio, a ino potym wybrać pojymność i tympo ładowanio. Ta sekwyncyjo przekształco bateria z zakupu Ah we specyfikacyjo podsystymu.

A niysztandardowy akumulator do autōmatyzowanego pojazdu z przewodzyniymużycie niy winno być cytowane, podwiela dostowca niy może rozwiōnzać dziewiyńć pōniższych pōl. W projektie 48V tworzōm ône roboczy zestowSpecyfikacyje akumulatora 48V AGV; ta sama struktura tyczy sie inkszych platform napiyńciowych.

Nojwożniyjszym przidaniym niy ma inkszo liczba nōminalno. Dlo akceptacyje ôdpadniyńcio napiyńcio-, RFQ winno wymogać ôd dostowcy ujawniyniorzeczywisty prōng podnapiyńcio BMS i skōnfigurowane ôpōźniynie dlo propōnowanego modelu, potym dymōnstrować wynik pod uzgodniōnym impulsym prōmiyniowym. Przidatno linijo akceptacyje wyglōndo tak:

Niy ma ôdpowiedzialnego uniwerzalnego wertu ôpōźniynio, coby skopiować do kożdyj specyfikacyje baterije. Ôpōr kabla, ôpōr złōncznika, impedancyjo kōmōrki, ôdciyńcie kōntrolera i czas trwanio ôbciynżynio mechanicznego wszysko zmiynio wynik. Liczba stowo sie przidajno ino tedy, kej je prziwiōnzano ze zmierzōnym zdarzyniym ôbciynżynio i śladōm akceptacyje.

Temperatura ładowanio i rozładowanio tyż musi ôstać ôsobno. Standardowo pakiet może być w sztańdzie rozładować pōniżyj zamrożynio, przi blokowaniu ładunku w tymperaturze kōmōrki pod-nulowyj. Jeźli projekt zimnego-magazynowanio wymogo samoôgrzywanio, ôkryśl nojniższo tymperatura doku, logika włōnczynio ôgrzywacza-, tymperatura ôdblokowanio ładowanio-i maksymalny dopuszczalny czas ôgrzywanio-przed zaczōntkym ładowanio. Niy przenosz procyntu pojymności -20 abo -40 stopni z inkszyj familije pakietōw, bodej, że dostowca może dostarczyć raportu testu dlo propōnowanyj kōnfiguracyje.

Balast przinoleży do tyj samyj specyfikacyje. Pakiet litowy, co zastympuje ciynżyjszo bateria, może zmiynić masa, naôbkoło keryj pojazd bōł zaprojektowany. Polinovel ôpublikowoł 48V 315Ah build, co zastympuje 300Ah pakiet NCA na urzōndzyniu Toyota BT z zintegrowanym przeciwwogōm przidanym, coby prziwrōcić wymogano rōwnowoga. Lekcyjo niy ma w tym, iże kożdy pojazd potrzebuje balastu. Je to tak, iże masa zastympczo przinoleży do mechanicznego interfejsu przed uwolniyniym skrzynki.

 

Ôchrōna przed wchodzyniym winna być mapowano na warōnki wdrożynio, a niy ôbrano za prestiżowy numer. W przipadku suchego krytego magazynu IP54 może być ôdpednim wymogiym zaczōntkowym. Narażynie na pył, wilgotność i płyski zaôbycz przenoszōm dyskusyjo w kerōnku IP65. Ôbszary wymywanio abo sztreki, co wielokrotnie przekroczajōm granica kōndynsacyje zimnego-magazynu, winny być ôcyniane naôbkoło IP67 społym z klarownym wymogiym kōntrole kōndynsacyje-. Dostawca durch musi potwierdzić akuratno kōnfiguracyjo schrōniynio i złōncznika.

"Zgodliwy CAN" niy ma kōmpletnym wymogiym kōmunikacyje. Systym baterije mo aby sztyry warstwy kōmunikacyjne do weryfikacyje: fizyczne ôdwodowanie, frekwyncyjo bitōw, implymyntacyjo protokołu i symantyka kōmunikatōw.

Debugowanie we ôdpednim porzōndku ôszczyndzo wiynkszość stracōnego czasu: nojprzōd fizyczno warstwa, potym bit rate, wersyjo protokołu i symantyka. Magistrala CAN bez noleżnego zakōńczynio, dwa 120-ōmowe ôdporniki z jednym na kożdym krańcu magistrali, mogōm wytwarzać ôdbicia, co spōminajōm przerywny błōnd protokołu. Duge sztyczki ôd pnia mogōm wywołać tyn sōm ôbjaw. Żodyn z problymōw niy ma widzialny w ôprogramowaniu.

Bit rate je dalszym kandydatym, a przipisanie pinōw przichodzi po tym. Ôdwrōcōne CAN High i CAN Low prezyntujōm sie jako cisza, a niy znaczōncy błōnd protokołu, co może wysłać zespōł integracyjny do niywłaściwyj czynści systymu.

Potym przichodzi czynści, co jij testowanie ciōngłości niy może wykryć. Baterijo może zgłosić wert, co go pojazd dostowo czysto i durch interpretuje niynoleżnie, pōniywoż jednotka, spōłczynnik skalowanio, idyntyfikatōr wiadōmości, flaga noleżności abo interwał aktualizacyje rōżniōm sie miyndzy tymi dwōma kōńcami. Połōnczynie elektryczne działo, ale kōntroler niy może podyjmnōńć deterministycznych decyzyji co do routingu abo ładowanio.

Poprawōm specyfikacyje je nazwanie dostarczalnego kōmunikacyje. Napisz miano interfejsu, szybkości przenoszynio, protokołu/wersyje, kōntrolera abo floty-miano ôprogramowanio, wymogane sygnały i szybkości aktualizacyje. Potym potrzebuj ôdpednigo pliku DBC, słownika ôbiektōw CANopen abo rōwnowożnego dokumyntu protokołu przed akceptacyjōm prototypu. "Spomogo CAN" nikej niy winno być kryterium akceptacyje.

Przeszły wykŏz markōw kōntrolera-niyma dowodōm na to, iże teroźne ôprogramowanie sztimuje do twojij rewizyje kōntrolera abo ôprogramowanio floty. Ważne je to, eli dostowca może zmapować kożdy wymogany wiadōmość dlo rzeczywistyj masziny i dostarczyć pliku, co integratōr może przetestować. Coby zoboczyć bazowo architektura mōnitorowanio, patrz nasz artykuł na tymatLitowo akumulatora AGV CAN kōmunikacyjo magistrali.

Wniosek je prosty: integracyjo CAN niy ma kōmpletno, podwiela ôbie strōny niy zgodzōm sie na znaczynie sygnału, a niy ino na połōnczynie elektryczne. Zmiynnōm, co zmiynio harmōnogram projektu, je to, jak wczas te definicyje kōmunikatōw stowajōm sie testowalne; ôdkrywanie jejich ino po przibyciu fizycznego prototypu przekształco budowa baterije w program debugowanio ôprogramowanio-.

A niysztandardowy litowy akumulator do pojazdōw industryjalnychmusi być ôkryślōny tak w ôdniesiyniu do włosnego zakresu zgodliwości baterije, jak i wymogań bezpiyczyństwa pojazdu bez kerowcy, w kerym ôna funguje. Folder zawiyrajōncy logo CE i UN38.3 niy styknie informacyje, coby stwiyrdzić, iże gotowy plik zgodliwości pojazdu je kōmpletny.

Na poziōmie pojazdu,ISO 3691-4.ôbyjmuje ciyżowce i systymy industryjalne bez kerowcy, w tym AGV i AMR. Sama bateria może tyż spaść podMEK 62619: 2022do industryjalnych wtōrnych litowych ôgniw i baterii. Traktuj je za sztandardōw, co jejich zakresy muszōm być mapowane na rzeczywisto maszina, zamiast zakłodać, iże jedyn certyfikat autōmatycznie społnio dalszo tajla ôcyny zgodliwości.

To rozrōżniynie je ważne przi kwalifikowaniu dostowcy. Zapytaj, eli dokumynt ôdnosi sie do kōmōrki, podobnyj familije baterii abo akuratnyj propōnowanego pakietu. Zapytaj ô numer certyfikatu abo raportu, zakres modelu/familije, ôdpednie rewizyje i ôgranice kōnfiguracyje. Przidatnym dowodōm je dokumynt, co go integratōr abo ôcyniowocz kōnformizmu może sprownić do produktu przed sobōm.

Regulacyjo UE ô bateriach przidoło drugo warstwa zakupōw. Rozporzōndzynie (UE) 2023/1542 używo progu 2 kWh dlo poru ôbowiōnzkōw, co tykajōm akumulatornych baterji industryjalnych. Tyn prōng wartko chyco spōlne kōnfiguracyje AGV.

Niy interpretuj tyj tabule za ôznaczanie, iże kożdy prziszły ôbowiōnzek z rozporzōndzynio (UE) 2023/1542 je już w połni stosowany. Pora wymogań je etapowo. Jedna z dat, co zespoły zakupowe winny już zaprojektować, je 18 lutego 2027 roku, kedy rozporzōndzynie wkludzi wymogi paszportowe do baterii industryjalnych powyżyj ôdpednigo progu.

W przipadku projektu AGV to czyni kraj docylowy radszyj wkładym inżynierskim aniżeli szczegōłym wysyłki. Tożsamość BOM, informacyje modelu, dane ôd miyjsca produkcyje i zopisy techniczne stowajōm sie ciynższe do zrekōnstrukcyje po zamrożyniu norzyńdzi i produkcyje. Podaj rynek docylowy w RFQ, coby dostowca mōg zidyntyfikować, kero dokumyntacyjo musi istnieć przed wysyłkōm.

Termin certyfikatu tyż noleży do planu projektu. Polinovel publikuje teroźnie ôkryślajōnce czasy wykōnanio kole jednego tydnia dlo MSDS, dwa dlo CE, sztyry dlo UN38.3 i kole dziesiyńciu dlo UL abo IEC roboty nad nowōm kōnfiguracyjōm. Traktuj te liczby za szacōnki planowanio dostowcōw, a niy ustawowe czasy przetworzanio; rzeczywiste wymōg zależy ôd tego, kere istniyjōnce raporty prawowity ôbyjmujōm propōnowano budowa.

Niystandardowy litowy akumulator AGV zaôbycz niy poradzi integrować na interfejsie, niy bez to, iże kōmōrka Grade-A narŏz stała sie złōm kōmōrkōm. Powtarzajōnce sie tryby awaryje majōm znaczynie, pōniywoż kożdy z nich może być przekształcōny w elymynt akceptacyje RFQ.

1. Certyfikat niy ôbyjmuje tego, co nabywca uwożo, iże ôbyjmuje.Poznowanie kōmponyntōw, certyfikat kōmōrki i ôcyna gotowyj-pakietu niy sōm zamiynne. Przed zakupiyniym przipasuj certyfikat abo raport test do akuratnyj kōnfiguracyje i zamierzōnego rynku, zamiast akceptować ściana logo za dowōd.

2. Ładownik je traktowany za akcesorium ino do napiyńcio-.Ôdpednie napiyńcie nōminalne ôsiedlo sie barzo niywielgo. Napiyńcie wyjściowe, strumyk ładowanio, profil CC/CV, złōncze, granice tymperatury i kożdo kōmunikacyjo ładowacza-do-BMS wszyske muszōm sie zgodzić. Niy sztimujōnco ładowarka może skrōcić ôdporność abo wyzwalać ôchrōna, przi zdowaniu sie normalnie ładować; nasz artykuł ôbyjmujōncyWymogania projektowanio akumulatora AGVrozwijo sie na strōnie zgodliwości ładowarki-.

3. Ôdpad napiyńcio je diagnozowany jako wypołniōny pakiet.Jeźli pojazd sztopuje ino w czasie prziśpiyszanio abo dźwigniyńcio, przed wymianōm baterije uchwyć strumiyń i napiyńcie zaciynkowe bez zdarzynie. Manometr kabla, ôdporność złōncznika, ustawiynia podnapiyńcio kōntrolera i czas ôchrōny BMS mogōm stworzić taki sōm ôbjaw jak słabo pakiet.

4. Jedno ôgniwo w lyńcuchu je poprawiōne, a ôbjaw po prostu sie poruszo.Kōmōrki, BMS, słupki, kable, kōntakty ładowanio, ładowarka, kōntroler i ôprogramowanie floty tworzōm jedyn systym zasilanio-i-kōntrole. Wiyncyj Ah niy naprawio niyzgodliwości ładowarki, a srogszy-strumiyń BMS niy koryguje niydostatecznego złōncznika. Specyfikacyjo musi zachować margin bez cołko ścieżka.

5. Prototyp dowodzi prototyp, a niy kōnsekwyncyjo produkcyje.Prōbka je przidajno ino tedy, kej BOM produkcyje, kryteria przesiewu kōmōrek-, ôprogramowanie firmy i proces montażu sōm kōntrolowane. Popros ô ôgraniczynie akceptacyje grupowanio kōmōrki-i i jeji warōnki pōmiary. Ôpublikowane ôd Polinovela wnyntrzne testy LFP używajōm tolerancyje kōmōrek-do-kōmōrkowyj za kōntrolowano zmiynno; w przipadku RFQ praktycznym wymogiym je podanie maksymalnego rozproszynio mocy/impedancyje, jake zaakceptuje dostowca, jak tyż SOC i tymperatury, przi keryj je mierzōny.

Jeźli dostowca ôferuje ôkryślōno liczba, tako jak tolerancyjo na pojymność myńszo abo rōwno 3%, zapytaj, w jaki spōsōb tyn procynt je zdefiniowany i weryfikowany. Liczba bez warōnkōw testowych może wyglōndać akuratnie, a we tym samym czasie niy ôpisuje nic powtorzalnego.

Persōnalizacyjo uzyskuje swoje koszty inżynierskie, kej usuwo rzeczywiste ôgraniczynie integracyje. Jeźli sztandardowo platforma już społnio wymogania elektryczne, mechaniczne, strzodowiskowe i kōmunikacyjne, inżynieryjo niysztandardowo może przidować ino NRE, roboty walidacyjne i harmōnogram.

Niy ma szczyrego uniwerzalnego rocznego ôgraniczynio ôbjyntości-. Polinovel teroźnie niy publikuje żodnego stałego MOQ dlo swojigo programu AGV, a projekt dziesiyńciu-jednostek z krytycznym ôbtoczyniym abo problymym protokołu może usprawiedliwiać spersōnalizacyjo, w czasie kej projekt setka-jednostek może go niy potrzebować w cołkości. Zamiast tego użyj testu amortyzacyje:

Porōwnaj to ôbciynżynie na -jednostka z kosztym i ryzykym przifasowanio sztandardowyj platformy. Jeźli sztandardowo platforma już pasuje, niestandardowo build musi usuniynć inksze mierzalne ryzyko, coby sie usprawiedliwić.

Harmōnogram może tak samo wartko wykluczyć projekt. Robota na prototypach, walidacyjo pojazdu, wydanie produkcyje i kożdo nowo dokumyntacyjo wszysko pochłōniajōm czas kalyndorza. Jeźli data ôdpuszczynio niy może pomieścić reprezyntatywnego testu pojazdu, bateria je niywłaściwym miyjscym do wkludzynio niekwalifikowanych zmiynnych.

Włosność wnyntrznyj inżynieryje je inkszōm granicōm. Ktoś po strōnie nabywcy musi zapewnić granice napiyńcio kōntrolera, szlaki strumiynio, informacyje ô ładowarce, cychōnki mechaniczne i sygnały ôdczytywane bez ôprogramowanie floty. Dostawca może pōmōc przekształcić te wejścia we specyfikacyjo, ale niy może jejich akuratnie wywnioskować z "48V 100Ah, CAN wymogane."

Je tyż ôgraniczynie po strōnie podaży-. Pakiety AGV ôd Polinovela niy sōm ôferowane za rozwiōnzania ATEX/IECEx do atmosfer eksplozyjnych. Projekt, co wymogo, coby strzodowisko było ôdciepniynte abo przekerowane przed cytatōm, a niy ôdkryte po zaczōntku projektowanio mechanicznego.

Zorta wdrożynio durch zmiynio, kere wejście dōminuje. Dlo ôbtoczajōncego AGV na stałyj-ścieżce, zmierzōno ynergijo przesuniyńcio plus zweryfikowane zdarzynia szpic-ôbciynżynio mogōm stykać do ustalynio ôbtoczki elektrycznyj. W przipadku AMR powtarzajōnce sie prziśpiyszynie, pōnowne planowanie trasy i rachōnki na pokładzie mogōm sprawić, iże teroźne śledzynie i ôbciynżynie rezerwowe bydōm wożniyjsze. W przipadku pojazdu z zimnym- magazynym lokalizacyjo doku ładowanio może ôkryślić, eli samoôgrzywanie je ôbowiōnzkowe.

Wniosek sie zmiynio, jeźli jakeś z tych założyń sie zmiynio. Nōminalnie ôbtoczajōncy AGV, co przekroczo prōng zamrożanio, AMR, co przidowo srogszy kōmputer percepcyjny abo pojazd ze stałym-trasym, co dostowo modul dźwigni, może wymogać inkszyj kōnfiguracyje baterije, nawet jeźli napiyńcie i Ah ôstowajōm take same. Bez to rzeczywisto szlaka ôperacyjno pojazdu noleży do specyfikacyje.

Dalszyj wejścia ujawniajōm wiynkszość luk w integracyji przed cytatym. Wysłanie siedmiu kōnkretnych wejść inżynierskich je barzij przidajne aniżeli wysłanie dugigo gynerycznego dokumyntu zakupowanio bez ôbecnych śladōw abo ôgraniczyń kōntrolera.

Przidej wielość, kraj docylowy i wymogane certyfikacyje do tego samego zapytanio. W przipadku projektōw UE powyżyj 2 kWh, ôkryśl tyż, fto bydzie posiedzicielym baterije-procesu danych paszportowych dlo jednostek wrażōnych na rynek, kej tyn ôbowiōnzek zastosuje sie.

W przipadku ôbniżynio napiyńcio niy akceptuj sam "3C peak". Paczka winna być cytowano przeciwkoampery plus czas trwanio plus minimalne napiyńcie zakōńczynio, pōniywoż 300A bez 100 ms i 300A bez trzi sekundy nakłodajōm barzo roztōmajte wymogi do kōmōrek, przewodnikōw i ôchrōny BMS.

Dwa wyniki winny być nazwane, a niy dorozumiane: dokumynt kōmunikacyjny, co je należny przed akceptacyjōm prototypu, jak tyż dokumynt gwarancyje sztimujōncy ze cytowanōm kōnfiguracyjōm. Teniysztandardowy akumulator do autōmatyzowanego pojazdu z przewodzyniymstrōna możebności wymiynio ôbecny zasiyng ôpcyjōw mechanicznych, elektrycznych, interfejsowych i strzodowiskowych spersōnalizacyje.

Strona możebności może ci powiedzieć, co je kōnfigurowane; niy może ôbiyrać kōmbinacyje do pojazdu. Ôdpowiydź zmiynio sie w zależności ôd ôkna napiyńcio kōntrolera, szczytowego -trwanio prōmiyniowego, kōmunikacyje ładowarki, masy ôbtoczki i wymogań rynku docylowego-. Te zmiynne muszōm być rozwiōnzane przed przejściym cytacyje do prototypu.

Dostawca winno być w sztańdzie przedstawić trzi rzeczy przed zamówiyniym: kōmunikacyjny interfejs je udokumyntowany, dowody zgodliwości sztimujōm z propōnowanōm kōnfiguracyjōm, a prototyp reprezyntuje produkcyjno BOM. To sōm bramy kwalifikacyjne, a niy premium ekstra.

Dalij je ważno granica warōnku. Plik DBC je przidajny ino tedy, kej zawiyro pola, kere faktycznie ôdczytuje pojazd. Certyfikat je przidajny ino tedy, kej jego zakres ôbyjmuje kupowano kōnfiguracyjo. Prōbka linije produkcyje-je przidajno ino tedy, kej przesiewy kōmōrek, ôprogramowanie zespołu i kōntrole montażu ôstowajōm take same po zatwierdzyniu.

Dane skali piyrszyj-party winny być używane ôstrōżnie. Polinovel publikuje teroźnie wiyncyj jak 12 000 akumulatorōw, wiyncyj jak 3 000 niysztandardowych rozwiōnzań dlo akumulatorōw, 100+ partnerske marki i eksport do krajōw 80+. Te liczby ôkryślajōm doświadczynie we produkcyji, ale niy dowodzōm, iże kōnkretno bateria bydzie sie integrowała z kōnkretnym kōntrolerym. Dowodym projektu ôstowo specyficzno zopis specyfikacyje i walidacyje pojazdu-.

Jeźli pojazd już istnieje, ale specyfikacyjo niy, nojbarzij produktywnym pakietym rozruchowym je model AGV, istniyjōnco etyketa abo rysunek baterije, wymiary przedziału, model ładowarki i zmierzōny szlak strumiynio. Opublikowane zakresy elektryczne, ôpcyje kōmunikacyje, kōnfiguracyje strzodowiskowe i informacyje ô projektach sōm dostympne wSpecyfikacyje akumulatora 48V AGVi pokrewne informacyje ô platformie AGV.

Proces winno stać sie łacniyjszy do weryfikowanio w miara postympu projektu: nojprzōd RFQ definiuje granice, potym dostowca przekształco je w rysunki i wymogania firmware, a w kōńcu testowanie prototypōw gyneruje dowody przeciwko tym samym polam. Jeźli kryteria akceptacyje zmiyniōm sie miyndzy tymi etapami, ryzyko integracyje było ino przełożōne.